如何使用 Node JS 获取 JSON 嵌套数组值

我是一个Node.js新手，试图解析以下JSON：

var data1 = {
         "_id":"R1::table::A1::order::167::comanda::2",
         "_rev":"1-ed6df32d3b4df9cc8019e38d655a86f5",
         "comanda":[
           [
             {
               "category":"Entradas",
               "itemName":"Ensalada de betabel",
               "modifierList":[
                 {
                   "modifierGroupName":"Modificadores de ensalada",
                   "modifierName":"Aderezo ranch",
                   "modifierPrice":10
                   },
                 {
                   "modifierGroupName":"Tamaños de Ensalada de betabel",
                   "modifierName":"Ensalada de betabel Grande",
                   "modifierPrice":100
                   }
                 ],
               "modifiersTotal":110,
               "price":0
               }
             ]
           ],
         "docType":"comanda",
         "operation":"N",
         "restaurantId":1,
         "userId":"admin"
       }

我想从数组"comanda" "itemName"获取值，并在数组中获取"modifierName" "modifierList"以进行进一步处理。

为了获得"itemName"我尝试了以下方法：

console.log('itemName:' + data1.comanda[0].itemName);

但我得到了这个结果：

itemName: undefined

关于如何获得这些内在价值的任何想法？多谢！